第228章 马总连光电开关限位传感器失效都知道？

xrd实验室里，一片忙乱。

李泽东站在实验室中央，只觉得一个头，两个大。

太阳穴突突地跳著。

“我的天哪，张雪！”

他快步走到一个工作檯前，声音都提高了八度。

“你怎么又把三维相机给撞了？！”

他瞪大眼睛，看著坐在地板上的张雪。

张雪面前，摊开著一堆零件。

那台精密的三维扫描相机，已经被拆开。

旁边地板上，散落著几块碎裂的塑料外壳和一个小变形的金属支架。

李泽东看著这一地狼藉，只觉得眼前发黑，脑壳嗡嗡作响。

“李总，我真不是故意的！嚶嚶嚶！”

张雪抬起头，脸上却带著没心没肺的、笑嘻嘻的表情。

语气听起来在认错，但那笑容怎么看都像在说“下次还敢”。

李泽东一手扶著额头，另一只手无奈地挠著自己本就稀疏的头髮。

这一挠，几根宝贵的髮丝又飘然落下。

他头顶那隱约可见的“地中海”趋势，似乎又明显了一分。

他长长地、深深地嘆了口气。

感觉心累。

刚想转身去看看其他设备的组装进度。

结果才迈出两步。

眼角的余光，就瞥见了站在另一台大型测试机旁边的车诗诗。

车诗诗背对著他，一动不动地站在那里。

背影看起来有些僵硬，甚至……有些失魂落魄。

李泽东心里咯噔一下，立刻有种不祥的预感。

他赶忙加快脚步走过去。

“诗诗，怎么了？”

他一边问，一边绕到机器正面。

话还没说完，他就看到了令他心臟骤停的一幕。

那台负责自动旋转样品台的测试机，正发出一种不正常的高频“吱吱吱”的嗡鸣声。

听起来格外刺耳。

而机器上方那个负责旋转的金属摇臂。

此刻，正以一种失控的状態，疯狂地向上旋转！

角度早已超过了正常设定的90度安全限位。

还在继续！

紧接著。

“哐当！！！”

一声沉闷的巨响！

摇臂的末端，狠狠地撞在了上方一个凸出来的小型驱动电机上！

那个电机直接被巨大的撞击力撞得脱离了底座！

飞了起来！

在空中划出一道弧线。

然后“啪”地一声，重重摔在几米外的金属地板上。

滚了好几圈才停下，外壳都裂开了。

李泽东的眼睛，在那一瞬间瞪得滚圆。

眼珠子几乎要从眼眶里蹦出来！

血压瞬间飆升！

“车！诗！诗！”

他猛地转过头，看向旁边已经嚇傻了的车诗诗。

声音因为极度的震惊和恼怒而有些变调。

“你能不能告诉我！”

他指著还在发出错误嗡鸣、摇臂徒劳空转的机器。

“为什么你一靠近机器！”

“连特么的原点传感器都能失效？！”

“这怎么能离谱到这种地步啊？！”

他感觉自己的理智，正在崩断的边缘疯狂试探。

真的要疯了！

这台机器的摇臂轴，在启动时没有正確识別到机械原点。

导致控制系统误判了起始位置。

后续的旋转角度完全失去了基准。

没有了正確的原点，软体里的限位保护程序自然也就形同虚设。

摇臂就这么毫无阻碍地一直向上旋转。

直到……撞上那个倒霉的电机。

还好。

撞飞的是这个相对便宜些的驱动电机。

它阴差阳错地，起到了最后一道“物理限位”的作用。

缓衝了一下。

如果摇臂再往上一点。

直接撞到上方那个精密且脆弱的“晶片探测器”……

李泽东都不敢想。

那东西，一套就好几十万！

而且交货周期长得嚇人！

车诗诗这时才仿佛从刚才的惊嚇中，稍微找回一点神志。

她脸色苍白，嘴唇微微发抖。

眼神里充满了后怕和茫然。

“我……我也不知道……”

她的声音很小，带著哭腔。

“我就……就打开了电源开关。”

“然后，只在控制软体上……点了一下『初始化』按钮……”

“它……它就自己飞上去撞了……”

她回想起机器撞上电机的那一瞬间。

金属扭曲、零件飞溅的恐怖声响。

感觉自己全身的血液温度都下降了好几度。

后背发凉，心里发毛。

可是。

她真的什么都没做错啊！

就是最標准的开机、初始化操作。

两个动作，简单得不能再简单。

她脑子里构思好的那些测试步骤，都还没来得及开始呢……

这机器，就好像突然有了自己的思想。

完全不听话了。

李泽东看著她嚇坏的样子，也知道现在发火解决不了问题。

他闭上眼睛，连续深呼吸了好几口大气。

才把那股想骂人的衝动强行压下去。

“没事了，没事了。”

他儘量让自己的语气听起来平和一些，儘管还是很生硬。

“你先……先去看看其他几台机器吧。”

“检查一下运行日誌，做点记录。”

他怕她再待在这台“问题机器”旁边，又出什么么蛾子。

车诗诗如蒙大赦，连忙点头，逃也似的跑开了。

李泽东这才转过身，对著实验室另一头大喊。

“叶凡！叶凡！”

“赶紧过来！”

一个戴著眼镜的年轻工程师应声跑来。“李总？”

“把这个被撞飞的电机拆下来！”

李泽东指著地上那个惨不忍睹的电机。

“去备件库领个新的同型號换上！”

他快速吩咐。

“换好后先別开机，等我忙完手头的事，亲自过来重新標定整机的精度！”

“是！”

叶凡立刻去找工具。

李泽东又掏出手机，手指用力地戳著屏幕打电话。

电话一接通，他就对著那头喊道：

“杜工！杜工你在楼上吧？！”

“赶紧下来一趟！你的底层运动控制代码有问题！”

“限位保护根本没生效！机器刚才撞了！”

他语速飞快。

“另外！”

他掛了电话，又对著实验室里其他几个正在忙碌的工程师喊道。

“小王！小赵！”

“你们俩，把手头事先放一放！”

“去！把实验室里所有型號的设备，每一台的限位传感器，都给我重新检测一遍！”

“用测试仪，一个一个测！记录原始数据！”

“我要知道，到底是硬体问题，还是软体问题，还是特么的玄学问题！”

李泽东感觉压力山大，像一座山压在肩上。

语气里充满了疲惫和焦躁。

这些订单，客户一个催得比一个急。

电话、邮件轮番轰炸。

偏偏在这个节骨眼上。

各种稀奇古怪的问题，像约好了一样扎堆出现。

简直是屋漏偏逢连夜雨！

就在这时。

实验室的自动门滑开。

马农背著手，慢悠悠地踱步走了进来。

他刚处理完一些文件，想著来研发部转转。

“嗯？”