第147章 实车测试

沈一鸣没有回答，死死盯著屏幕上的参数。

雨水顺著玻璃流下，感知系统置信度在下降。但系统没有慌乱，它自动调整了各传感器权重，降低了摄像头依赖，提升了毫米波雷达和雷射雷达的输出比例。

车辆继续平稳行驶。前方积水路面让轮胎出现轻微打滑，系统及时调整制动力分配，保持车身稳定。

五分钟后，车辆驶出了暴雨区域。

“这段表现超出预期。“沈一鸣摘下耳机，声音里带著一丝骄傲，“暴雨环境下感知降级是行业难题，我们用多传感器自適应融合解决了。“

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第三项是自动泊车测试。

测试车驶入狭窄停车场，两侧停满车，中间通道只比车身宽出不到半米。这种车位人类司机泊入成功率不超过60%。

车辆缓缓驶入通道，方向盘自动旋转，一把入库，两侧距离几乎完全对称。

后座记者忍不住鼓掌：“不可思议。我在评测特斯拉时，它的自动泊车成功率只有70%，需要两次调整。你们一把入库。“

“我们的路径规划算法优化了弯道通过策略。“左城回答。

第四项是紧急避障测试。

测试车以八十公里时速行驶，前方突然出现模擬障碍物。系统首先发出警报，0.1秒后开始自动减速，0.4秒后方向盘自动转向，测试车以漂亮弧线绕过障碍物，重新回到车道中央，姿態稳定。

“制动距离比预期还短了3米。“沈一鸣盯著数据面板，眼眶有些发红，“决策算法又优化了。“

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所有测试完成已经是下午三点。

观礼台上，魏东升听完匯报，紧紧握住左城的手。

“左总，这套系统的表现超出了我的预期。特斯拉的autopilot我测试过很多次，没有哪一次能达到你们今天的水准。“

“这只是测试数据。“左城保持著冷静，“量產阶段还有很长的路要走。“

“我知道。“魏东升点了点头，“给我一个时间表。“

沈一鸣展开文档：“封闭测试场第一阶段全部完成，接下来进入开放道路第二阶段测试，两个月后完成，同步推进车规认证。如果一切顺利，六个月后可以开始量產爬坡。“

“六个月。“魏东升重复了这个数字，“我回去立即启动供应链准备。明年的上市计划，不能再拖了。“

他转身离开，脚步比来时快了许多。

左城看著他远去的背影。六个月后的第一款量產车，搭载402的智能驾驶系统，这是两年前绝对不敢想像的场景。

“左总，有个数据你应该看看。“沈一鸣递过手机。

“整体安全性评分比特斯拉autopilot高出11%。这是我们第一次在同类测试中领先特斯拉。“

左城看著那个数字。11%。这小小的数字背后，是整个团队无数个日夜的付出。

“这只是开始。“他说，“明年量產后，我要让全世界知道，中国的智能驾驶，不输任何人。“

测试场外，沈一鸣的手机响个不停。各路媒体的报导正在发出，“国產智能驾驶系统实测领先特斯拉“成了当天的科技头条。