第526章 自动穿戴首次测试！悟空號：主人，我来找你了！

摺叠机构试製成功的第二天。

江辰就开始攻关下一个模块……自动穿戴。

准確地说……

是战甲主动飞向穿戴者的能力。

马克7號的核心技术是“主动组装”：

每个模块自带微型推进器和导航晶片，通过信號发射器定位穿戴者的位置和姿態，在空中完成解体、飞行、组装的全过程。

听起来很科幻。

但实现起来更科幻。

江辰站在白板前，面前画著一张密密麻麻的系统架构图。

中心是“大唐”的分布式控制逻辑，周围辐射出十几个节点，对应战甲的每一个独立模块……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、头盔。

每个模块都要装一个微型推进器、一个电池单元、一个导航晶片、一个无线通信模块。

推进器好办。

掌心推进器的小型化版本就能用。

电池单元也好办，东芯电池的微型化版本。

导航晶片更简单，手机用的陀螺仪加加速度计，精度不够就上军用级的……

军方上次走的时候留了一箱，说“您隨便用”。

最难的是分布式控制逻辑。

十几个模块同时飞行，同时定位，同时组装，任何一个模块晚到零点一秒，整个穿戴过程就会失败。

江辰在纸上写了一行字：

“同步精度要求：时间误差小於零点零零一秒，空间误差小於一毫米。”

陈小胖蹲在角落里，看著这一幕满脸问號。

“江神，你写的那行字我认识，但连起来看不懂。”

“同步精度要求。”

“啥意思？”

“就是每个零件飞到身上的时候，要同时到，还要对准位置。”

“像阅兵式那种？方阵同时踢腿？”

“差不多。”

“那要是没对准呢？”

“那就装不上，或者装歪了。”

“装歪了会怎样？”

“战甲可能是歪的，飞起来会转圈。”

陈小胖想像了一下那个画面……

江辰穿著歪了的战甲在空中转圈，像个被拧反了的竹蜻蜓。

他没敢笑出声，但嘴角抽了几下。

……

江辰花了一整天的时间，把分布式控制的核心算法写完了。

代码不长，两千多行。

但每一行都经过伏羲的仿真验证。

他从系统图纸里提取了马克7號的组装逻辑，然后用stellaris框架重写了通信协议，把延迟从原来的零点零三秒压缩到了零点零零五秒。

“伏羲，跑一下仿真。”

【叮，收到，正在加载分布式控制模型……加载完成，开始仿真。】

屏幕上出现了一个三维虚擬空间。

中央是一个代表穿戴者的人体模型，周围悬浮著十几个代表战甲模块的光点。

“开始组装。”江辰发出指令。

光点同时向人体模型移动，速度一致，轨跡清晰。

左臂模块先到了，停在肩关节位置。

然后是右臂、胸甲、背甲、双腿……

所有模块在零点三秒內依次到位，没有碰撞，没有错位。

【叮，仿真完成，组装成功率：99.7%。平均耗时：4.2秒。】

陈小胖凑过来看了一眼屏幕：

“99.7%？那剩下的0.3%呢？”

“失败的情况主要是模块之间的通信干扰，或者是外部磁场影响。”

“那要是你真人测的时候，正好碰上那0.3%呢？”

“那就重新来一次。”

“要是第二次还碰上呢？”

“那就第三次。”

“……你就不能把成功率弄到100%？”